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特别策划

主题演讲9 物流时代:大规模集群机器人的曙光

【吕江】:大家下午好,我代表我们水岩科技在这个20分钟跟大家分享一下,我们做的一些事情,以及对AI一些看法。我的题目是讲物流时代:大规模集群机器人的曙光。我们做的仓库里面有几十台,上千台机器人同时协作,我们系统分为单体机器人系统和整个物流仓库的系统,这是两层的系统,他们中间有相互联系的。

在这个世界上工程建造完美人工智能机器,但是目前为止还有台机器可以是完美的,任何一个情况下都可以做。我觉得从另外一个角度考虑,我们是不是可以协作几台机器之间,几台不同的机器人,或者是控制器之间可以合作起来,而且每台机器不是一个孤岛,现在我们的技术平台已经很好了,已经给 我们提供各种各样的协作机会,我们有WIFI,4G,可以提供很宽带宽基础情况下,我们的机器通过网络可以联合作一起。

这个照片是密封蜂巢的照片,一个工蜂知道的信息非常少,作为蜂群来说,它所知道的信息远远大于一个工蜂知道的事情,它可以完成的任务也是大于工蜂完成的事情,我们做的事情牵涉到分布计算,云计算,物联网,分布式人工智能。我们通过物联网还有现在更多的技术,把具有一定人工智能机器联合起来,得到更加不一样的结果。

其实这个事情是很早就有了,我刚刚讲了,通过各种不同的机器怎么样能够产生一个更大的效果,里面讲怎么利用电脑空闲时间做一些义工,研究对世界有用的事情,对气侯的变化,银河系模型构建,地震监测,引力波研究等等。

斯坦福大学他们做的蛋白质建模这样一个事情,这个事情非常消耗计算能力,但是他们可能没有那么多钱去建这样一个超级计算机,你可以用你的电脑帮他们做这样的研究。我觉得这个大家都可以尝试一下,去试一下。

我们讲到机器人是怎么样,这是一个苏黎士理工学院的例子,它做的单独模块可以飞,所有机器在地面上可以组装起来,在空中形成一个整体来飞,这样的情况实际上将来我们飞行器有可能是这样,但是它在两种不同模式下,它单独飞是单独飞,集群在一起的时候,它就要有一个更高层次的控制,让整体有一个统一运行的模式,这个大家可以看一下,这个是非常有意思的东西。

我讲的就是一个系统里面有很多相对独立的个体,这些相对独立个体有自己的独立意识或者人工智能里面,它可以整体完成一样东西。比如说鸟群在空中飞来飞去,可以维持一定的形状和方向去飞,最有意思,如果有一个猎人拿了霰弹枪打下来几十只鸟,对整体并没有多大的影响,这就是这种系统非常好的好处,就是因为有灵活性,可塑性,而且有冗余性,个别部件一个节点损坏,并不会导致整个系统的崩溃,这个位置马上有其他东西来填补。

我觉得有可能是将来自动驾驶里面要考虑一个方向,比如说单车怎么去开车,但是实际上开车这件事情是一个交互性的东西,你和对面驾驶人,和前车和后车实际上有交流,我们平时用目光,我们用这种灯光来交流,这个东西我觉得也是可能在自动驾驶,或者在其他大规模系统上运用一个参考的地方。

在这种系统下,所有系统都是联系在一起,通过网络联系在一起。有一个事情我一定要讲三遍,就是安全、安全、安全,如果这个网络被黑客,或者什么东西侵入,它可能操纵其中某一个节点,某一个具体的东西,这个可能在这个领域研究起来要做一些事情。同时我们的公司在这个地方,我们也是非常注重这个方面的工作。

大家可以看到这是我们公司应用场景,我讲一下物流的应用场景,我们的机器人通过成百上千个机器人完成整个仓库的操作,进行互相沟通和协同。如果一台机器人因为什么问题,出现故障不影响整个仓库的影响。而且可以随时根据任务的情况,增加或者缩减整个机器人系统能量,整个系统容量根据具体的任务来缩减。

接下来大家看一下我们的实景。

(视频)

这是我们单体的机器人,每一台机器人不是完全一致的,这个是因为物理的原因,每台机器有自己的特点和特有的速度。这是我们仓库系统,所有机器人把货架进去,货拉到这个地方,由工人进行拣选。

第一点大家可以看到这个系统每一台机器有自己的特点,很难说把成百上千机器完完全全,一模一样控制起来,因为每个机器都有自己的特点,每一台机器人都有自己的判断。我走到这个地方我遇到了障碍,我并不是听上层系统的指令,我根据自己的状况,判断能力,通过图象,各种各样的传感器得到出来的信息,绕过障碍物去走的过程,但是这样的过程达到的效果整体仓库,高效力的运行,我们在上面一层系统也要进行一定的调整,才会达到这样的效果。

我跟大家讲为什么要做这种机器人,而不是做别的东西,为什么要做物流,这是因为整个中国目前电商市场已经把物流市场已经推的很大,大家每天早晨8点钟下定单,希望第二天早晨收到这个货,基本在仓库里面晚上把货第二天早上运到你门口,如果有这样的机器人24小时不间断把货从仓库运出来,通过配送部门送到你们家里,这个物流是一个社会的基础构架。前阵马云也说了,我们现在是每天将近一亿单电商包裹量,三五年是10亿单电商包裹量。每一单在个仓库通过系统做好,送出去。

这个市场是非常大的,也是我们选择通过这种机器人的方式,通过AI方式,能够大批量,高效率去帮助物流的领域去把这个包裹送到各位的家门口。大家可以提问,我们还有几分钟的时间。

【主持人】:大家有没有什么问题,可以交流一下。

【提问】:我刚才看您的录像,你的机器人底下贴了二维码,像这种机器人底下有轨道和固定识别,如果未来把二维码去了,或者把轨道去了,像你刚才描述的愿景可以实现?

【嘉宾】:我相信可以实现,需要新的定位方式,现在通过光学和二维码来定位,室内没有GPS信号,也不够精确,我的仓库非常大,大概在几万平米,一般激光扫描,三色扫描不到那么远的距离,现在以二维码形式是一种比较精确的方式。如果将来找到更多的其他方式来做,我们是可以做的。

【提问】:你们这边主要做机器人和系统,就是整体解决方案?

【嘉宾】:对。

【提问】:这个仓库部署有一个限制吗?因为电商他们做大电商和小电商?

【嘉宾】:这个涉及到商业模式的问题。我今天没有讲是技术方面的论坛。其实我们商业模式最主要商业模式,我们打算和合作伙伴用机器人来建立仓库,中小电商不需要买机器,只需要买服务。我开小电商,我今天出一百单,比人工操作还便宜,一个仓库可以容纳上百个中小电商,其他大电商再进行具体的合作。

【主持人】:大家还有问题吗?

【提问】:您好,我想问一个问题,你做的是地面上的机器人,像无人机,或者仓库跟仓库之间的东西,你们是怎么看的,你们觉得这个业务跟你现在业务相比,会是怎么样一个份额,或者说市场份额可能是什么样的?

【嘉宾】:其实无人机这块从技术上来讲,它可能稍微复杂一点,因为它是一个3D,而且空间可能中间空隙波动影响比较大,尤其是清醒地无人机,我觉得有很多公司做这方面的研究,我希望他们出现比较稳定的版本,但是我觉得从目前来讲比较实用的方式,从仓库到仓库这种运输还是小车形式会比较实用,比较快可以实现比较稳定,不会出太大的问题。但是从无人机角度来讲,这个系统可以用在无人机,像蜂窝式,一群鸟式,这个将来是有可能。比如说一百架无人机,每架无人机放着一个包裹,到阳台把包裹放下来,再飞走,这个时候没有电都没有关系。这个都是将来一种方式,都可以研究去做的。

【提问】:我有两个问题,我想知道一下什么样的企业才能用的上这种看起来比较高端的研发出来的机器人?因为成本上面的考虑,是不是一些中小型企业也可以用?第二个问题和传统人工拣货,效率可以节省多少?

【嘉宾】:我先回答第一个问题,现在商业模式是任何一个小的企业,比如说真的在淘宝开一个店,一天是两三百单业务量都可以用,我们是提供一整套的业务,由于连租仓库,操作都可以包括,第二个什么样的企业可以用这种高端系统,技术进步最主要的好处就是让大家,大众都能够享受到这种新技术带来的好处,而不是说只有在某个大企业里面来用。所以说我们的这种方式也是尽可能让研究技术能够很快进入到中小企业,而成本上,我们会比人工要便宜,我们省人工可以省掉60%到80%的人力,原来仓库一百个人自己做,现在只需要20人。

【提问】:我看现在介绍了很多人工智能的东西,你们公司做物流方面,你觉得有什么困难,可能解决但是还没有解决,人工智能在物流方面应用,想解决还没有解决,但是不久将来会解决?

【嘉宾】:其实物流行业挺复杂的行业,看上去简单,它牵扯方方面面很多,它牵扯数据很多。比如说一天一亿单的包裹,真的是到每家每户,一天一亿条的数据量。你攒半年起来看这些数据量,怎么去分析,怎么让供应链适应这样一个大的流量东西,能够把我们的整个所有节约下来成本通过这种方式,通过AI方式把成本节约下来,我觉得这些都在将来可以做的一些事情。而且说实话没有任何一家数据中心或者公司做完整一套分析的东西,现在还没有。

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