试想一下，从你踏进酒店开始，就有一位机器人为你办理入住手续、带你到房间、在你需要时还能为你送来美食和饮料，这种感觉是不是特别棒。你是不是觉得这应该是科幻电影里才会出现的画面？事实上，主打商用机器人服务的创业公司云迹科技研发的“大润”机器人就可以轻松带你完成一系列相关的手续。
云迹科技主攻智能机器人的商业化应用，具有多年的研发经验，其室内定位导航核心技术业内领先。针对服务型机器人的发展方向、机器人的语音识别功能是否能够完善？机器人热潮是否是云迹科技发展的一个好机会？带着这些问题，FT中文网专访了云迹科技创始人支涛女士。
支涛，云迹科技公司联合创始人及CEO，2014年创办主打商用机器人服务的云迹科技。在此之前，支涛在人工智能领域拥有10余年传感器及自动化工作经验，尤其在智能机器人的商业化应用、工业机器人、机器人室内定位、大数据等领域等都有多年的研发和工作经验。
FT中文网：可否介绍一下云迹科技的发展历程？
支涛：首先云迹科技在创立之前在室内定位和工业机器人上已经有了一定的积累，创始人团队均来自工业机器人和大数据行业，早期云迹科技定位于室内定位的技术研发，后来转型成为致力于提供服务机器人技术、服务和产品的公司。
FT中文网：商用服务机器人在全球的发展情况怎么样？中国目前处于什么阶段？云迹在市场上处于什么位置？
支涛：如果我们从较长的时间维度去看服务机器人，未来机器人一定会在我们生活的每个需要的角落为我们服务。但目前仍处在概念落地阶段，在公共场所能够规模化提供服务的机器人仍然不多。美国现在也有在酒店、高档公寓工作的机器人。日本也有在地铁站引路的机器人。可以说，就像人工智能全行业一样，在商用服务机器人领域，我们和国外在同一个竞争维度上，甚至很多地方已经可以超过国外的同类产品。我很希望看到更多的服务机器人能在公共场所和我们的家庭里面真正的落地和获得成功。看到机器人在满地跑，是最让我心理满足的事情。
我们的酒店服务机器人“润”已经进驻包括四大国际酒店集团万豪、洲际、喜达屋、希尔顿和五大国内酒店集团海航、深航、首旅如家、港中旅、今典等一百多家酒店，每天执行任务数千次，累计服务里程两万多公里，相当于我们的机器人已经在实际商用服务场景里从北京走到硅谷再从硅谷回到北京。
从客户数量、市场总额、累计执行任务数、累计服务里程数上来看，我们的酒店服务机器人是全球市场的第一名， 但我们不是一家酒店服务机器人公司。我们还有迎宾大屏幕交互机器人“云帆”，通用机器人移动平台“水滴”，这些也是我们的重要产品。
我们的迎宾机器人“云帆“在各类政府服务大厅、奢侈品专卖店也已经成功的应用，是我们最新的爆品。我们的 “水滴”是一个智能移动平台，任何有意愿、有资源进入服务机器人领域的公司，通过应用“水滴”平台，可以迅速的推出自己的移动机器人产品。
FT中文网：云迹的商用服务机器人在技术和服务方面，有什么创新之处？未来云迹会重点发展哪些方面？
支涛：云迹科技的核心技术主要体现在下面几个方面：
一、云迹对SLAM算法的扩展，使云迹机器人在应对特殊情况、意外情况时的应变能力更强，鲁棒性更强。云迹科技的酒店服务机器人“润”已经部署到超过100家酒店为旅客进行服务，在商业环境中已经累计完成了超过23000公里，相当于机器人在复杂的商业环境中已经从北京走到硅谷再从硅谷走回北京。这在整个服务机器人领域都是一个突破。相对同类产品已经产生数量级优势。要知道一个技术在实验室中可以运行和在真实的商业场景中使用是完全不同的。在商业场景中需要处理大量 的特殊情况，意外情况。通过这些实践，云迹提炼出了自主的更具鲁棒性的定位导航算法。未来随着场景数据的不断增多，云迹科技的移动技术也将有着更强的壁垒。
二、云迹的工程能力更强，服务机器人是一个对外界大量交互的机器人品类。云迹机器人发明了最高内聚低耦合的电梯物联模块，可以用最安全、实施成本最低的方式对电梯和电话进行物联。
FT中文网：商用服务机器人的核心技术应该是定位，目前云迹在这方面进展如何？在中国人工智能前沿发展论坛现场，我看到您演讲里展示了未来云迹还要在室外投放服务机器人，这对于定位的技术要求会更高，云迹如何解决这些技术问题？你认为未来室外的商用机器人有哪些技术挑战？
支涛：机器人在未知环境中，要实现智能化移动需要完成三个任务，第一个是定位(Localization)，第二个是建图(Mapping)，第三个则是随后的路径规划(Navigation)。目前世界上最流行的解决智能化移动问题的做法是利用SLAM算法进行定位和导航。云迹对SLAM算法的扩展，使云迹机器人在应对特殊情况、意外情况时的应变能力更强，鲁棒性更强。云迹科技的酒店服务机器人“润”已经部署到超过100家酒店为旅客进行服务，在商业环境中已经累计完成了超过23000公里，相当于机器人在复杂的商业环境中已经从北京走到硅谷再从硅谷走回北京。这在整个服务机器人领域都是一个突破。相对同类产品已经产生数据数量级优势。要知道一个技术在实验室中可以运行和在真实的商业场景中使用是完全不同的。在商业场景中需要处理大量 的特殊情况，意外情况。通过这些实践，云迹提炼出了自主的更具鲁棒性的定位导航算法。未来随着场景数据的不断增多，云迹科技的移动技术也将有着更强的壁垒。
对室外机器人的应用要使用低速无人驾驶技术。中国无人驾驶的领军人物、中国工程院李德毅院士，于2016在云迹科技设立了中国目前唯一一家设置在企业的、服务机器人领域的院士工作站。院士的到来，为云迹科技带来了行业领先的技术、理念和人才。所以云迹的无人驾驶技术团队是世界级的。
与无人驾驶有所区别，无人驾驶是on road的，而室外机器人很多情况需要off road，即离开铺装路面，到社区的复杂路况中，很多时候要面对不平整路面，甚至是台阶。这些复杂情况都是要室外机器人需要克服的问题。
FT中文网：语音识别，是不是商用服务机器人的一个技术难点，云迹在这个领域有哪些准备？
支涛：云迹的酒店机器人“润”，强调的是室内物流为主的工具属性，不强调“语言交流”。云迹强调交互的是大屏幕交互机器人“云帆”，这是应用了国内最高语音识别技术水平的科大讯飞最新语音技术的机器人。
FT中文网：不同的运营场景，意味着机器人要不断学习，您如何看待机器学习？如何运用到你们的机器人“润”上？
支涛：机器学习可以让机器人自我进化，我们的酒店机器人“润”通过在酒店场景的各种应用，不断迭代，不断进化，从而让自己的避障、抗干扰、路径规划能力不断提升。过去机器人需要转圈绕过去的障碍，机器人现在已经可以自我进化出更优雅和有效的避障姿势了。
FT中文网：商业服务机器人目前商业运营的情况如何？它的价格大概是多少？大规模商业化了吗？有没有估算大概多久可以收回成本？
支涛：我们的酒店服务机器人“润”已经进驻包括四大国际酒店集团万豪、洲际、喜达屋、希尔顿和五大国内酒店集团海航、深航、首旅如家、港中旅、今典等一百多家酒店，一台酒店机器人大约价格在十几万。目前酒店客户数已经超过百家，是全世界的第一名。我们的智能移动平台水滴刚一推出，就迅速拿下千万订单，很快就又成为机器人底盘市场的第一名。对于我们厂家来说，如果是售卖，在当时即可收回成本。如果是租赁模式，在一年左右也可以对成本完成收回。
FT中文网：人工智能是今天最热门的话题之一，您在这个领域耕耘多年，您如何看待今天的人工智能热潮？这对云迹来说，是不是一个发展的好机会？
支涛：人工智能的概念现在很火热，其实主要是由三个因素造成的。一个是基于摩尔定律的计算能力提升到了关键节点，第二个是机器拥有的数据累积的量变已经逐渐引发质变。第三，深度学习让人工智能的门槛和应用复杂度大大降低。这三个趋势同时获得突破决定了人工智能的火热。人工智能的火热催生了各种各样的人工智能应用，也吸引了大量的资本投入。这使得云迹我们作为机器人公司的生存环境变得很丰富，我们很容易找到上下游的合作伙伴，大家可以一起教育市场，让市场接受我们的新理念和新产品。
FT中文网：投资人和创业者，这是天生矛盾的一对共生体，您如何来看待这个关系？
支涛：云迹科技一路走来备受投资人的关注，也得到了投资人的支持。成立以来得到了科大讯飞、海航旅业这样的平台级巨头的战略投资。我们的合作很密切，作为平台级巨头，云迹科技得到了战略股东的大力支持。因此我们才能够得到科大讯飞最新的语音技术、和海航旅业在全系统酒店全面使用机器人进行酒店服务的计划和好消息。
FT中文网：人工智能替代人的观点也非常受关注，您觉得商业服务机器人最终可以替代人类服务员吗？为什么？
支涛：我一直想做的机器人是真正能够去帮助到人类的，比如完成人类不太愿意去做的事情，就是一些简单的、重复的劳动，我觉得那应该由机器人去做。人类相当多的岗位是一定会被机器所替代的。但是，我们不用害怕。机器人的出现，是一定会提高人类整体福祉和文明程度的，就像过去所有那些重要发明一样。
（实习生潘佳良对本文亦有贡献）
