1997年,卡洛斯国王的小女儿克里斯蒂娜·费德莉卡·维多利亚·安东妮亚公主(Cristina Federica de Borbón y Grecia)与西班牙手球运动员伊纳基·乌丹加林(Iñaki Urdangarin)的婚礼。这对夫妇没让王室省心,他们斥巨资装修奢华的行宫引发了舆论的质疑,乌丹加林涉陷入嫌以权谋私的丑闻。
卡洛斯与他的儿子费利佩王子(Crown Prince of Bourbon)。费利佩王子受过良好的教育,曾作为帆船运动员代表西班牙国家队出战过奥运会。民调显示,大部分西班牙人都想让国王退位并传位给费利佩王子。